Maintenance work between observing blocks

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1. Dejar cerrados shutters, superior e inferior de camara de tv del gripper al estar instrumento fuera de telescopio. Abrirlas antes de montar el instrumento para su proximo uso.
    
2. Colocar tapas de cabezales de fibras, dos en instrumento y dos en caja de cass cage, al estar afuera (solo los de fibras de 300u). Retirarlas al conectar cables de fibras, previa limpieza con alcohol y poner optical coupling gel.
    
3. Al terminar un turno no olvidar cubrir la optica en el banco, tapar y extraer grating, para evitar el polvo que anda flotando en el ambiente del Coude.
    
4. Limpiar plato donde se sientan los imanes de las fibras. Lo ideal seria ayudarse con una aspiradora,  y/o alcohol.
    
5. Limpiar alrededores, sobre todo en rincones, donde van a dar suciedades.
    
6. Limpiar con tape y alcohol, las bases de los imanes.
    
7. Ejercitar movimientos de gripper.
    
8. Ejercitar movimiento de fibras. Llevarlas, manualmente, a la posicion stow (apegadas a semicirculo metalico). Llevarlas a posicion park, con programa.
    
9. Ejercitar movimiento de fibras entre posicion park y circulo.
    
10. Ejercitar movimientos de fibras entre posicion park y alguna configuracion de campo.
     
11. Medir concentricidades de las fibras, o sea chequear su zero point.
     
12. En futuro lejano: Calibrar posiciones de fibras en ambas direcciones, utilizando la recien aparecida grilla con cruces, y en varias posiciones. Esto habria que madurarlo y ver como funciona aqui, con el Hydra. (Para futuro, cuando se nos acabe el material para hacer adobes).